读懂用户意图的智能机械手

瑞士洛桑联邦理工学院开发了一种智能机械手,可以识别使用者的意图,并帮助截肢者完成日常任务。

2020年06月17日



针对截肢者的各种辅助技术一直是全球研究者关注的领域,最新的研发方向是让机器人和用户协同完成工作,但需要解决如何识别用户意图等问题。

近日,瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员为这一问题提供了一种可行的解决方案。研究人员开发了一种智能机械手,可以识别使用者的意图,并帮助截肢者完成日常任务。

该研究小组使用了现有的机器人硬件,但与众不同的是,他们开发了一种新的机器学习算法来帮助机械手判断使用者的意图。在使用之前,使用者需要先佩戴传感器,随后做一定的动作(包括单个手指动作),此时传感器会测量肌肉活动。

参与此研究的Katie Zhuang说:“肌肉的活动信号有时比较嘈杂,我们需要一个机器学习算法,从中提取有意义的信号,并将其转化为相应的肌肉活动。”在系统学习使用者的相关活动后,设备就可以预测使用者的运动意图,包括手指的运动。

而在被称为“共享控制”的过程中,智能机械手还可以自主控制某些动作,例如抓握物体并保持与物体的长时间接触。这两项技术的结合将机器人控制和使用者控制结合在一起,改善了截肢者使用体验。

另一位研究人员Aude Billard补充道:“机械手指上装有压力传感器,它可以在大脑真正感知到物体正在滑动前作出反应并稳定物体。”

观看演示视频了解更多:

研究人员表示,这项控制机械手的技术可以应用于多种设备,例如仿生手假肢和脑机接口,用来提高这些设备的临床效果和实用性。

参考资料:

https://www.medgadget.com/2019/09/robotic-hand-combines-amputee-and-robotic-control-for-assistive-solution.html

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