Fourier Nexus
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Fourier Nexus is committed to creating a richer and more vibrant culture of robotics innovation engineering.
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Cognitive intelligence
EMOTION：通过上下文学习为人形机器人生成富有表现力的动作序列
苹果公司的研究团队提出了一种新框架EMOTION以改善机器人的非语言交流能力，基于大语言模型和视觉-语言模型的上下文学习能力，机器人生成富有表现力、适应社交情境的手势动作序列。
Kinesthetic Intelligence
ARMOR：基于自我中心的机器人避障感知系统
苹果公司（Apple）联合卡内基梅隆大学（CMU）的研究团队提出了一套自我中心感知系统（ARMOR），采用分布式感知方案，通过软、硬件协同增强机器人的“空间意识”，提升人形机器人的避障与运动规划能力。
Kinesthetic Intelligence
基于改进 3D 扩散策略的通用人形机器人泛化操作
人形机器人在非结构化环境中完成多任务的能力一直是机器人领域的重要目标。最新的3D视觉运动策略可以将通过视觉模仿学习到的技能推广到更复杂的场景，展现出泛化能力和适用性。
Agile homework
OKAMI：通过单个视频模仿教授人形机器人操控技能
日前，来自UT Austin和Nvidia Research联合研发团队发布了一种从单个RGB-D视频生成操控计划并推导出执行策略的方法（OKAMI），在不同视觉和空间条件下具备很强的泛化能力，在开放世界的观察模仿任务中优于最新的基线方法。
Kinesthetic Intelligence
Harmon：通过语言描述生成人形机器人的全身运动
来自UT Austin研究团队和Nvidia Research团队联合研发了一种通过语言描述生成人形机器人全身运动的方法（Harmon），在仿真和现实环境下进行验证，能够生成自然、富有表现力且与文本对齐的人形机器人动作。
Agile homework
Open-TeleVision：基于沉浸式主动视觉反馈技术的遥操架构
UCSD和MIT联合研发了一种沉浸式远程操作系统Open-TeleVision，操作者能够以立体视角主动感知机器人的周围环境，并将操作者的手臂和手部动作映射到机器人上，让远程操作变得更加精准和高效。
Kinesthetic Intelligence
通过Lipschitz约束策略训练人形机器人学习平滑步态
来自SFU、UIUC、UC Berkeley等高校的联合研究团队提出一种简单且有效的Lipschitz约束策略（LCP），即在强化学习策略中施加Lipschitz约束来训练生成平滑行为。
Agile homework
DexMimicGen: 通过模仿学习生成双手灵巧操作的自动化数据
来自NVIDIA Research、UT Austin、UC San Diego的联合研究团队提出了一种数据生成系统DexMimicGen，基于少量的人类演示数据生成大规模的上肢灵巧操作数据集，从而有效地实现人形机器人双臂和灵巧手的模仿学习。
